Tulekahju on andnud inimestele soojuse, kaitse, kütuse ja toidu süüa. Kõik need eelised aitasid kaasa inimkonna arengule, kuna see muutis inimeste käes üle maailma, muutunud toitumist ja käitumist ning viinud edasiste kultuuriliste ja tehnoloogiliste uuenduste poole.
Kuigi tulekahju avastamisel on mitmesugused müüdid ja legendid - nagu näiteks Prometheus, kes varastas seda jumalatest ja mõni loom, kes toob selle põhjustada mõnest kurjast, on Homo perekonnaliikme liikme tulekahjude kontrollimise kõige varasem tõenduseks ligikaudu 1,7 -0,2 miljonit aastat tagasi. Umbes 300 000 aastat tagasi põletatud põletusraamid leiti Marokos varakult Homo sapiensi fossiilide läheduses. Tänapäevaste inimeste tulekahjude kontroll on ilmselt 125 000 aastat tagasi.
Tulekahju avastamine ja kontrolli võime oli protsess, mida pole lõplikult teada. Esiteks oleksid iidsed olendid kasutanud ja säilitanud tulekahjud, mis toimusid looduslikel juhtudel, nagu näiteks välk lööb, metsatulekahjud, meteooriefektid jm. Ancient mees kasutas tulekustutamiseks looduslikku sõnnikut ja muid aeglaselt põlevaid aineid. Looduslikult esinevate tulekahjude oportunistliku kasutamise tõttu usutakse, et Homo erectus on oma varajases kiviajas kontrollitud kasutusviisi rajanud.
Kenyas Aafrikas asuv Oldowani hominiidikoht, mis sai alguse 1,6 miljonit aastat tagasi, sisaldab kõige varasemat tõendusmaterjali tulekahjude kontrollimise kohta inimestel - oksüdeeritud maaparandused, mis on mitu sentimeetrit sügavamad. Muud Aafrika alad sisaldavad tõendeid tulekahju kohta, sealhulgas 1,4 miljonit aastat vana põletatud savist, mis leiti Kesk-Keenias. Väljaspool Aafrika on kõige varasem tõendusmaterjal tulekahju juhtimise kohta Iisraeli alamparelootika alal; Surnud puidust ja seemned on leitud kohas, mis arvatakse umbes 790 000 aastat. Samasugused samalaadse ajaga sarnased tõendid leiti ka Hiinas ja Ühendkuningriigis. On täiesti vastuolulised arvamused täpse ajajoone ja täpse aja kohta, mil inimesel oli tõeline tulekahju kontroll, kuid on üldiselt nõus, et see saabub umbes 400 000-800 000 aastat tagasi.
Tulekahju kontrolli tõttu võivad inimesed asuda jahedas kohas, süüa toitu, peatada hiljem ja ärkama varem. Need muutused inimeste käitumises toimusid ligikaudu 800 000 aastat tagasi. Homo erectus tekkis väiksemate suu, hambad ja seedesüsteemide puhul, mis näitab, et keedetud toitu, mis on kergem seeditav, viis selleni. Soojad, kus tulekahjud võiksid alustada ja hooldada toiduvalmistamiseks ja muudel eesmärkidel, hakkasid ehitama umbes 200 000-400 000 aastat tagasi. Kuumutorud võimaldasid inimestel püsida kauem - isegi püsivalt -, kuna tulekahju andis soojust, kaitset ja keedetud toitu. Aja jooksul õppisid inimesed parimat tulekütust ja hakkasid kasutama tulekahju tööriistade ja keraamikatööstuse valmistamiseks, masinate varustamiseks ja lõpuks oma vaba aja veetmiseks.