Torustik on ühendatud torude, ventiilide ja mahutite süsteem, mida kasutatakse gaaside ja vedelike liigutamiseks hoonetesse ja nende ümber. Süsteemid hõlmavad kütet, jahutust ning joogi- ja heitvett. Sanitaartehnilised süsteemid on rahvatervise jaoks väga olulised, kuna need pakuvad puhast joogivett ja viivad ära potentsiaalselt kahjuliku reovee.
Kaasaegsed torustikusüsteemid toovad kodudesse puhta ja värske vee ning viivad ära reovee ja kanalisatsiooni. Samuti pakuvad nad juurdepääsu muudele kommunaalteenustele, näiteks gaasile. Kaasaegsed süsteemid suudavad üleujutuse peatamiseks transportida ka sademevett. Sõnad "torulukksepp" ja "torutööd" on tuletatud ladinakeelsest sõnast plii plumbum .
Sanitaartehnilised tööd said alguse erinevatest varastest tsivilisatsioonidest üle maailma. Kui nad hakkasid ehitama suuremaid linnu, tuli neil luua arenenumad torustikusüsteemid. Varaseimad neist edusammudest olid kaevud ja esimesed püsivad kaevud kaevati umbes 6500 eKr. Mahutitesse sai täita kaevudest vett ja neid käsitsi kanda. Vana-Rooma tsivilisatsioonidel olid tolleaegsete teiste tsivilisatsioonidega võrreldes arenenumad torustikusüsteemid. Roomlased lõid akveduktide süsteemi vee viimiseks linnadesse. Samuti töötasid nad välja süsteemid puhta joogivee toomiseks rikkamate roomlaste kodudesse. Varased Rooma tsivilisatsioonid ehitasid ka süsteeme reovee eemaldamiseks.
Pärast neid varajasi tsivilisatsioone ei edenenud sanitaartehnilised tehnoloogiad sadu aastaid kuigi palju. Industrialiseerimise algusega pidid riigid leidma uusi viise, kuidas tulla toime suurenenud heit- ja kanalisatsioonikogustega. Suurem hulk inimesi kolis linnadesse, kuna vajadus töötajate järele kasvas. Londonit mõjutas see kõige rohkem, sest see oli esimene linn, mis industrialiseerus. 19. sajandi alguses oli Thamesi jõgi tugevasti saastatud. Seda kasutati kanalisatsiooni vedamiseks Londoni linnast ära. Jõest oli saanud linnas palju haigusi, nagu koolera ja tüüfus. Keeruline pumpade ja kanalisatsioonisüsteem viis reovee linnast ja inimestest minema.
Kaasaegsed kanalisatsioonisüsteemid hõlmavad tehaseid, mis töötlevad heitvett, muutes selle keskkonda ohutuks. Tahked jäätmed filtreeritakse välja ja võetakse ringlusse või ladestatakse prügilasse. Orgaaniliste molekulide lõhustamiseks kasutatakse mikroorganisme. Seda vett saab seejärel ohutult veekogudesse tagasi juhtida.