Heliotsentrism on universumi mudel, mis pani päikese keskpunkti, mida Nicolaus Copernicus matemaatiliselt kujundas. See mudel asendas geokentrismi, mis pani Maa keskmesse.
Aristoteles oli Kreeka filosoof, kes esmakordselt esitas idee, et Maa oli universumi keskmes. See universumi korralduse teooria oli tuhandete aastate heakskiidetud mudel. Geotsentriline mudel oli nii laialdaselt tunnustatud, kuna see hõlpsasti selgitas Päikese ja Kuu nähtavat liikumist Maa ümber. Esimesed tõendid selle kohta, et keegi esitas alternatiivset Sun-keskset mudelit, oli Samos Aristarchus umbes 300BC-s. 16. sajandil loonud Poola teadlane ja astronoom Nicolaus Copernicus molekulaarse heliocentrilise universumi matemaatilise mudeli.
Heliocentriline mudel omandas olulise empiirilise toe, kui Galileo oli äsja leiutatud teleskoobi abil öösel taevas. Ta märkas Jupiteri lähedal nelja objekti. Mõne päeva jooksul märkis ta, et need objektid ei olnud statsionaarsed, vaid olid tegelikult planeedi ümber. Galileo näitas, et geo-tsentriline mudel ei saa olla õige, kui asetsevad taevakehad, mis orbiidavad midagi muud kui Maa. See idee ja tähelepanekud, mis seda toetasid, lõppesid Galileo koduaresti, sest tema avastused ei nõustunud katoliku kiriku õpetustega.
Teadmine, et Maa pole universumi keskus, avas muude astronoomiliste uuringute, mille tulemuseks olid galaktikate, teiste tähtede ja veelgi avastused. Kuigi Päike pole kogu universumi keskus, on see meie Solar System keskus.