Una palanca es una máquina simple que se puede usar para levantar una carga pesada. Se componen de una bisagra o fulcro y una viga rígida. Las palancas se pueden clasificar en 3 clases según la ubicación de la carga, el esfuerzo y el fulcro.
Una palanca consiste en una viga rígida que se mueve a través de una bisagra o fulcro. La palanca fue identificada como una máquina simple por Arquímedes , junto con la polea y el tornillo. A menudo se cita a Arquímedes diciendo: "Dame un lugar para pararme y moveré la Tierra". Las palancas pueden ejercer una gran fuerza sobre una pequeña distancia en un extremo ejerciendo una pequeña fuerza sobre una gran distancia en el otro. Una palanca ideal no pierde ni almacena energía, por lo que la potencia de entrada es igual a la potencia de salida. Esta relación se puede utilizar para calcular la ventaja mecánica como la relación de las distancias desde el punto de apoyo para el esfuerzo y la carga.
Es imposible decir quién inventó la palanca. Las palancas se han utilizado a lo largo de la historia para levantar objetos pesados que los humanos no podrían levantar. Fueron utilizados por los antiguos egipcios para mover bloques pesados durante la construcción de las pirámides. Las palancas todavía se usan en la construcción hoy en día, como cuando los constructores quitan las uñas con la garra de un martillo, pero también se usan en muchas facetas de la vida cotidiana.
| Clase | Descripción | Ejemplos |
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| Clase 1 | Palancas que tienen la carga y el esfuerzo en lados opuestos del fulcro. |
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| Clase 2 | Palancas que tienen la carga en el centro de la viga, con esfuerzo en un lado y el fulcro en el otro. |
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| Clase 3 | Palancas que tienen el esfuerzo en el medio con la carga y el punto de apoyo en cada extremo |
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