Los carros se usaron por primera vez alrededor de 3000-2500 aC, y revolucionaron por completo la guerra. Los carros servían para fines prácticos, incluidos el transporte y la caza, pero también daban lugar a un deporte completo, carreras de carros, y sentaban las bases para el automóvil moderno.
El carro, que se cree que fue inventado alrededor del 3000 a. C. en Mesopotamia, probablemente fue utilizado por primera vez en procesiones fúnebres reales, y luego más tarde para la guerra, las carreras y la caza. Los primeros carros tenían ruedas que giraban sobre un eje fijo que estaba conectado por un poste de tiro al yugo de dos bueyes. Se utilizó madera ligera para la superestructura, las ruedas no eran sólidas y se mantuvieron en su lugar mediante rayos.
Había diferentes tipos y tamaños de carros; en la antigua Roma y algunas regiones mediterráneas, una biga requería dos caballos, un triga requería tres y una cuadriga cuatro. El carro de dos ruedas demostró ser superior debido a su maniobrabilidad; un conductor y un arquero podrían atacar rápidamente al enemigo. La rueda de radios y el uso de dos o cuatro burros permitieron velocidades más altas. La domesticación del caballo fue un desarrollo crítico de la carroza ya que aumentó la velocidad y la maniobrabilidad aún más, revolucionando la guerra. Tal vez la batalla de carros más famosa tuvo lugar en Kadesh en 1294 aC entre Egipto y Hatti, en la que se usaron 50 carros por cada lado. Los griegos no solían usar carros en batalla debido al terreno accidentado e irregular. Se usaban comúnmente en procesiones, funerales, festivales y juegos.
Egipto comenzó a hacer carros alrededor de 1435 aC, y hacia el final del siglo, los carros de cuatro ruedas se usaban en el Levante, Minoan Creta y el continente europeo meridional. Los carros se introdujeron a los chinos en el siglo 14 aC, de acuerdo con las placas de bronce de los carros y las atavíos de los caballos que se encuentran en las tumbas de la dinastía Shang. En un entierro en China, se encontraron carros de aproximadamente 300 a. C. y parecen similares a los carros celtas, que podrían haber sido introducidos por los etruscos. Los carros celtas presentaban cuerpos de metal que eran más pesados que los de los griegos y que a veces tenían incrustaciones de esmaltes finos.
Después de que la invención se extendió por Europa, China, India y Medio Oriente, los gobernantes de todos los rangos comenzaron a representarse en carros como una especie de símbolo de estatus. Incluso comenzaron a tenerlos, junto con los caballos, enterrados con ellos en sus tumbas. Los carros egipcios mejor conservados se encontraron en la tumba de Tutankamón. Con el tiempo, el uso de carros en la guerra se volvió cada vez más raro a medida que los caballos comenzaron a ser montados. Alrededor de 500 a. C., aunque algunas partes de Europa ni siquiera habían adoptado la tecnología, el uso del carro había disminuido significativamente. Se cree que los celtas fueron algunos de los últimos en usar carros en la guerra cuando se defendían de los invasores romanos. La caballería pronto asumió el papel de carros en la guerra, aunque los carros se habían utilizado para una variedad de actividades por diferentes civilizaciones. El uso más popular para ellos se convirtió en carreras de carros, particularmente en Grecia y Roma.