Streitwagen wurden zuerst um 3000 bis 2500 v. Chr. Eingesetzt und revolutionierten die Kriegsführung völlig. Streitwagen dienten praktischen Zwecken, einschließlich Transport und Jagd, aber sie erzeugten auch einen ganzen Sport - Wagenrennen - und legten den Grundstein für das moderne Auto.
Der Wagen, von dem man annimmt, dass er um 3000 v. Chr. In Mesopotamien erfunden wurde, wurde wahrscheinlich zuerst in königlichen Trauerzügen und später für Krieg, Rennen und Jagd verwendet. Die frühesten Streitwagen hatten Räder, die sich auf einer festen Achse drehten, die durch einen Zugpfosten mit dem Joch von zwei Ochsen verbunden war. Für den Aufbau wurde helles Holz verwendet, die Räder waren nicht massiv und wurden durch Speichen gehalten.
Es gab verschiedene Typen und Größen von Streitwagen; Im antiken Rom und in einigen Mittelmeerregionen benötigte eine Biga zwei Pferde, eine Triga drei und eine Quadriga vier. Der Zweiradwagen erwies sich aufgrund seiner Manövrierbarkeit als überlegen; ein Fahrer und ein Bogenschütze konnten den Feind schnell angreifen. Das Speichenrad und die Verwendung von zwei oder vier Eseln ermöglichten höhere Geschwindigkeiten. Die Domestikation des Pferdes war eine kritische Entwicklung des Wagens, da es die Geschwindigkeit und Manövrierfähigkeit noch weiter erhöhte und die Kriegsführung revolutionierte. Die vielleicht berühmteste Wagenschlacht fand 1294 v. Chr. In Kadesch zwischen Ägypten und Hatti statt, bei der 50 Streitwagen pro Seite eingesetzt wurden. Die Griechen benutzten in der Schlacht wegen des unebenen und unebenen Terrains normalerweise keine Streitwagen. Sie wurden häufig in Prozessionen, Beerdigungen, Festivals und Spielen verwendet.
Ägypten begann um 1435 v. Chr. Mit dem Bau von Streitwagen, und gegen Ende des Jahrhunderts wurden in der Levante, auf dem minoischen Kreta und auf dem südeuropäischen Festland vierrädrige Streitwagen eingesetzt. Wagen wurden den Chinesen im 14. Jahrhundert v. Chr. Vorgestellt, nach Bronzekoriotafeln und Pferdeeinfassungen in Gräbern aus der Shang-Dynastie. Bei einem Begräbnis in China wurden Streitwagen aus der Zeit um 300 v. Chr. Gefunden, die den keltischen Streitwagen ähnelten, die möglicherweise von den Etruskern eingeführt wurden. Die keltischen Streitwagen hatten Metallkörper, die schwerer als die der Griechen waren und manchmal mit feinen Emaillen eingelegt waren.
Nachdem sich die Erfindung in ganz Europa, China, Indien und im Nahen Osten ausgebreitet hatte, begannen sich Herrscher aller Ränge in Streitwagen als eine Art Statussymbol darzustellen. Sie begannen sogar, sie zusammen mit den Pferden in ihren Gräbern bei sich zu begraben. Die am besten erhaltenen ägyptischen Streitwagen wurden im Grab von Tutanchamun gefunden. Im Laufe der Zeit wurde der Gebrauch von Streitwagen in der Kriegsführung immer seltener, als Pferde geritten wurden. Um 500 v.Chr., Obwohl einige Teile Europas noch nicht einmal die Technologie übernommen hatten, war der Einsatz des Wagens erheblich zurückgegangen. Es wird angenommen, dass die Kelten einige der Letzten waren, die Streitwagen im Krieg benutzten, als sie die eindringenden Römer abwehrten. Die Kavallerie übernahm bald die Rolle von Streitwagen in der Kriegsführung, obwohl Streitwagen für eine Vielzahl von Aktivitäten von verschiedenen Zivilisationen verwendet worden waren. Die populärste Verwendung für sie wurde Wagenrennen, besonders in Griechenland und Rom.