يوهانس كيبلر (1571-1630) كان يوهانس كيبلر عالما ألمانيا الذي كرس حياته في محاولة لفهم حركة الأجرام السماوية. وهو الأكثر شهرة لقوانينه الثلاثة من حركة الكواكب. هذه القوانين تنص على أن الكواكب تتحرك في الحافات غير الدوائر، أن أسرع جزء من مدارها هو عندما يكون الكوكب أقرب إلى الشمس، وأن الكواكب التي هي أبعد من الشمس تتحرك ببطء أكثر من تلك التي هي أقرب.