Io er Jupiter's inderste galileiske måner. Ud af alle månerne i solsystemet har den den højeste tæthed. Io er den mest vulkansk aktive krop i solsystemet med hundredvis af aktive vulkaner.
Io er den nærmeste måne til Jupiter ud af de fire galileiske måner. De fire måner (Io, Europa, Ganymede og Callisto) blev først opdaget af Galileo Galilei i 1610. Det er den fjerde største måne i vores solsystem og den tredje største af Jupiters måner efter Ganymede og Callisto. Io er lidt større end vores egen måne, med en gennemsnitlig radius på 1821 km.
Io er det mest geologisk aktive organ i solsystemet med hundredvis af aktive vulkaner. Mens overfladen er fyldt med bjerge, er der meget få slagkratere. Forskere håbede, at effektkratrene kunne give dem oplysninger om alderen af Io. Forskere mener, at der ikke er nogen effektkratere, fordi geologisk talende er overfladen af planeten ikke meget gammel på grund af vulkanaktiviteten. Io har den højeste tæthed af de galileiske måner.
Det første rumfartøj, der passerede Io, var Pioneer 10 i 1973. Pioneer 10 skulle sende billeder af månen, men billederne gik tabt på grund af høj stråling, rumfartøjet stødte på. Pioneer 11 sendte de første billeder af overfladen af Io tilbage. Siden disse første missioner har Io været undersøgt af Voyager 1 og 2 og Galileo rumfartøjer. Udover rumfartøjet har forskere også brugt Hubble rumteleskopet til at studere og billedet månen. Ios kredsløb bringer det meget tæt på Jupiter, og månen er påvirket af det joviske magnetfelt, og gør Io til en elektrisk generator.
De fire måner er alle navngivet af Simon Marius efter Zeus 'elskere. Io er en græsk mytologisk karakter, prinsessen af Argos.