Theseus er søn af Poseidon og Aethra, og han er mest kendt for hans nederlag af den onde Minotaur og genvinder Athen.
Theseus var søn af Poseidon og Aethra, selv om kong Aegeus troede Theseus skulle være hans egen. Da Theseus blev født, tog hans mor Aethra ham til at gemme sig for at holde ham sikker fra Pallas og hans halvtreds sønner. Theseus voksede op og vidste, at han var søn af en konge, og efter at have lært at kæmpe satte han sig på vejen for at møde sin far i Athen.
Undervejs står Theseus ud for udfordringer fra fire banditter: Corynetes, Sciron, Pityocamptes og Procrustes. Alle fire truede Theseus med en form for vold. Theseus formåede at overtale hver mand ved hjælp af sin træning og hans intelligens, og han fortsatte sikkert på Athen, hvor han mødte sin far, kong Aegeus.
Ved sin ankomst opfordrede Theseus frustration til sin fars situation til at volontere at gå til Kreta, hvor Athen tilbød ofre af syv unge piger og unge mænd hvert år for at komme ind i labyrinten for at blive dræbt af Minotaur. Theseus dristigt krævede kong Minos give ham mulighed for at dræbe Minotaur og svømmede til bunden af havet for at hente kongens krone for at bevise, at han er Poseidons søn. Dette betød kun Minos at erklære, at Theseus skal stå over for Minotaur uden nogen våben. Minos datter Ariadne var så optaget med den unge helt, at hun hjalp ham ved at give ham en magisk trådkugle for at lede ham ind og ud af labyrinten. Theseus konfronterede Minotaur og brugte sin brutale styrke og smidighed til at afbryde et horn og spyd det ind i dyret og dræbe det. Theseus forlod Kreta med sin nye kone Ariadne, at sejle tilbage til Athen.
Theseus 'far havde givet ham et hvidt sejl at sætte på sit skib, da han vendte tilbage, så han ville vide, at hans søn var sikker. Kongen ventede hver dag på en klippe og endelig så et nærliggende skib med et sort sejl. Theseus glemte at lægge det hvide sejl, fordi han også var fanget i sin festlige tilbagekomst. Da han troede, at hans søn var død, kastede kong Aegeus sig i havet, som nu hedder Det Ægæiske Hav. Theseus rejste en hær mod sin fars fætter og sønner og tog kontrol over Athen.
Poseidon og Aethra
Ariadne