Heliocentrismen er en model af universet, som satte Solen i centrum udformet matematisk af Nicolaus Copernicus. Denne model erstattede geocentrisme, som lagde jorden i centrum.
Aristoteles var en græsk filosof, der først fremførte ideen om, at jorden var i centrum af universet. Denne teori om universets organisation var den accepterede model i tusindvis af år. Den geocentriske model blev så vidt accepteret, da den let forklarede den tilsyneladende bevægelse af Solen og Månen rundt om Jorden. Det første bevis på, at nogen fremsætte en alternativ, solcentreret model, var af Aristarchus of Samos i omkring 300 BC. I det 16. århundrede blev en matematisk model af et heliocentrisk univers skabt af polsk videnskabsmand og astronom Nicolaus Copernicus.
Den heliocentriske model fik vigtig empirisk støtte, da Galileo undersøgte nattehimlen med det nyligt opfundne teleskop. Han bemærkede fire objekter nær Jupiter. I løbet af et par dage observerede han, at disse objekter ikke var stationære, men faktisk banede rundt om i verden. Galileo viste, at den geocentriske model ikke kunne være korrekt, hvis der var himmellegemer, der kredser om noget andet end Jorden. Denne ide og de observationer, der støttede det, endte med at Galileo blev anbragt under husarrest, fordi hans opdagelser ikke var enige med den katolske kirkes lære.
At erkende, at Jorden ikke var universets centrum, åbnede andre astronomiske undersøgelser, hvilket førte til opdagelser af galakser, andre stjerner og mere. Selv om Solen ikke er centrum for hele universet, er det centrum for vores solsystem.