Parní stroj je motor, který využívá expanzi a kondenzace páry k provádění mechanické práce. Parní výkon byl použit pro mnoho aplikací včetně výroby a dopravy. Parní výkon byl nakonec předán spalovacím motorem a elektřinou.
Parní motory používají expanzi a kondenzaci páry k pohybu. Parní výkon byl používán v mnoha oblastech v historii.
Nejdříve zaznamenaný design parních motorů byl Hero Alexandrie. Navrhl zařízení, které se při ohřátí otáčelo. Přestože byl navržen tak, aby byl novinkou, ukázal, že pára může být použita k tomu, aby se něco pohybovalo. Parní síla byla nejprve použita k čerpání vody z dolů. Thomas Savery postavil první komerční příklad, který patentoval roku 1698. O několik let později Thomas Newcomen vytvořil další účinnější vodní čerpadlo. V roce 1712 vytvořil první atmosférický parní stroj na světě, který instaloval v uhelném dolu v Anglii. V době Newcomenovy smrti bylo instalováno 100 jeho motorů.
Skotský inženýr James Watt se na nových modelech společnosti Newcomen zlepšil přidáním samostatného kondenzátoru. Watt vytvořil motor, který využíval méně uhlí než předchozí motory. Motor Watt byl stále atmosférický motor, který omezil jeho výkon. Dalším velkým zlepšením byly vysoké tryskové motory Richarda Trevithicka. Na rozdíl od atmosférických motorů Watt a Newcomen používaly motory společnosti Trevithick páru k pohánění motoru, a to nejen k vytvoření vakua. Tyto motory byly efektivnější a měly mnoho dalších využití.
Až do tohoto okamžiku se většina továren spoléhala na sílu z vodních kol, což znamenalo, že se museli blížit k řece. Parní motory umožnily vybudovat továrny mimo řeky. Parní motory by mohly být používány k provozu továrních strojů v mnohem vyšší míře. Parní motory byly také použity pro přepravu. První lokomotiva byla postavena firmou Trevithick a byla postavena pro Coalbrookdale Ironworks ve Velké Británii. Parní vlaky a parní vlaky umožňují lidem cestovat dál a rychleji než kdykoli předtím.
Parní technologie byla nahrazena dieselovými a benzínovými spalovacími motory, protože jsou efektivnější a jsou schopny pracovat déle. Parní turbíny se stále používají v mnoha zemích jako způsob výroby elektrické energie.