Chariots byly nejprve používány kolem 3000-2500 BCE, a oni úplně převratovali válčení. Chariotové sloužili praktickým účelům, včetně dopravy a lovu, ale také plodili celý sport - chariot racing - a položili základ pro moderní auto.
Chariot, o němž se předpokládá, že byl vynalezen kolem roku 3000 př. Nl v Mezopotámii, byl pravděpodobně nejprve použit v královských pohřebních průvodech a později pro válku, závodění a lov. Nejstarší vozy měly kolečka, která se otáčela na pevném nápravě, která byla propojena výložníkem na jho dvou volů. Pro nástavbu byla použita lehké dřevo, kola nebyla pevná a byla držena na místě paprskem.
Tam byly různé typy a velikosti vozů; ve starém Římě a některých středomořských oblastech potřeboval velký dva koně, triga vyžadovala tři a čtyři kvadriga . Dvoukolový vůz se ukázal jako vynikající díky své manévrovatelnosti; řidič a lučištník by mohli rychle napadnout nepřítele. Lopatkové kolo a použití dvou nebo čtyř oslů umožnilo vyšší rychlosti. Domestikace koně byla kritickým vývojem vozu, protože ještě více zvyšovala rychlost a manévrovatelnost, což způsobilo revoluci ve válce. Snad nejznámější bojová karta byla v Kádeši v roce 1294 př.nl mezi Egyptem a Hatti, kde bylo použito 50 vozů na stranu. Řekové obvykle nepoužívali vozy v boji kvůli hrubému a nerovnému terénu. Běžně se používali v průvodech, pohřbech, festivalech a hrách.
Egypt začal vyrábět vozy kolem roku 1435 př.nl a do konce století byly v Levantě, Minoanské Krétě a jižní evropské pevnině používány čtyřkolové vozy. Chariot byl představen Číňanům od 14.století BCE podle bronzových vozů a koní, které se nacházely v hrobech dynastie Shang. V pohřbu v Číně byly nalezeny vozy zhruba od 300 př.nl a vypadají podobně jako keltské vozy, které mohly být představeny Etrusky. Keltské vozy obsahovaly kovové těla, které byly těžší než řecké a někdy byly vykládané jemnými smalty.
Poté, co se vynález rozšířil po celé Evropě, Číně, Indii a na Středním východě, vládci všech řad se začali zobrazovat na vozu jako jakýsi status symbol. Dokonce je začali mít, spolu s koni, pohřbeni s nimi v hrobech. Nejzachovalejší egyptské vozy byly nalezeny v hrobce Tutankhamunu. Postupně se využívání vozů v boji stalo čím dál víc neobvyklým, když se koně začali jet. Přibližně kolem roku 500 př.nl, přestože některé části Evropy tuto technologii dokonce nepřijaly, se výrazně snížilo používání vozu. To je věřil, že Keltové byli někteří z posledních používat vozy v boji, když oni byli odvrácení od invazní Římany. Kavalérie brzy převzala roli vozů v boji, ačkoli vozy byly použity pro různé aktivity různých civilizací. Nejoblíbenějším používáním pro ně se stalo závodní vozy, zejména v Řecku a Řecku.