Rosaura y Clarín encuentran una torre donde está Segismundo anhelando su libertad.
¡Ay misero de mí, y ay infeliz! cometí el delito de nacer ¿Quién mis voces ha escuchado? ¿Es Clotaldo?
Rosauro compadece a Segismundo. Aunque a este no le hace gracia que escuchen sus penas la voz de Rosaura le enternece.
Tu voz pudo enternecerme, tu presencia suspenderme, y tu respeto tumbarme. ¿Quién eres?
Cuando Rosaura está apunto de contarle sus penas aparece Clotaldo, el guarda de la prisión. Este al ver a Rosaura y Clarín quiere apresarlos ya que nadie debe saber de la torre. Cuando va a apresarlos ve algo.  
Tiene la espada que le di a mi amada. ¿Acaso será ese mi hijo?
Adolfo y estrella discute po la sucesión al trono. Astrolfo le propone matrimonio para asegurar el trono para los dos.
¿Acaso ese medallón que llevas no le pertenece a alguna amada?
El rey llega y revela que tiene un hijo secreto, al cual tenía encerrado por una profecía.
La profecía decía que mi hijo sería cruel y que me humillaría delante del pueblo
Aunque ahora me arrepiento de tenerlo encerrado. Lo liberaré durante un día y lo pondré en el trono. Si es realmente cruel lo volveré a encerrar
Rosaura y Clarín son puestos en libertad puesto que Segismundo es liberado. 
Que tengáis mucha suerte
Busco venganza en Astolfo. No soy lo que parece. 
Si Astolfo llegó para desposar a Estrella entonces el agravio será posible