Астероидният пояс е част от слънчевата система между Марс и Юпитер. Тя се състои от фрагменти от прах и скала, известни като астероиди и планети джуджета.
Астероидният пояс седи между орбитите на Марс и Юпитер и се състои от фрагменти от скали и прах. Коланът не е много гъсто населен, така че космическият кораб лесно може да мине през него. Йоханес Кеплер прогнозира, че между Марс и Юпитер трябва да има планета. Той смятал това заради голямата разлика между орбитите на двете планети. Различните предмети, които съставляват пояса на астероида, се държат на място от гравитационното привличане на Слънцето. Причината, поради която се е превърнал в колан, а не в планети, се смята, че се дължи на гравитационното въздействие на Юпитер.
Най-големият обект в пояса на астероид е Ceres, джудже планета, която съставлява приблизително една трета от общата маса на астероидния пояс. Джузепе Пиаци откри Серес и го нарече след римската богиня на селското стопанство.
Първият космически кораб, който трябваше да мине през астероидния пояс, беше Pioneer 10 през 1972 г. на път за Юпитер.