От около 4000 г. пр.н.е., павираните пътища позволиха на хората да пътуват, общуват и търгуват по-ефективно. Напредъкът в пътното строителство допринесе за урбанизацията на населените места, както и значително подобри военните маневри и транспорт.
Първите пътища бяха по-скоро като черни пътища или игриви пътеки, над които хората носеха пакети, а в крайна сметка - коне или волски колички. С течение на времето те се развиха, за да позволят транспорт, комуникация, търговия и управление в големите региони. Не след дълго изобретяването на колелото хората осъзнаха, че е трудно да транспортират по-тежки товари по пътищата на мръсотия и започнаха да изграждат пътища. Най-старите павирани пътища са били изработени от камък и са били в индийския субконтинент и Месопотамия, именно в градовете Ур и Вавилон.
Римляните са експериментирали с техники за изграждане на трайни пътища, особено за да помогнат на легионите да се движат по-лесно в цялата империя. Някои от изградените от тях пътища се използват и днес. Римляните са използвали няколко слоя материали върху основата на трошен камък; техника, която все още формира основата за това как са изградени пътищата днес. Едва през 18 век шотландецът Джон Меткалф започнал да усъвършенства техниките за пътно строителство.
Джон Меткалф е построил много пътища и мостове в Йоркшир, Англия. Пътищата са построени в три слоя: първият се състои от големи камъни, вторият смес от пътни материали и третият слой чакъл. Двама шотландски инженери, Томас Телфорд и Джон Лудън МакАдам, са известни с модернизирането на пътищата, като създадоха система за издигане на основата в центъра на пътя, за да се позволи лесно оттичане на водата. МакАдам подобри пътното строителство, като покрива пътищата с почви и смачкани каменни агрегати, които бяха опаковани от валяци. Дизайнът му се нарича "Макадам" и води до създаването на Тармакадам, който е известен като катран. Едно от първите употреби на катран и асфалт е било в Париж през 1824 г. Един от първите павирани пътища в Америка бил Пенсилвания авеню във Вашингтон
Пътищата в Америка днес са най-вече павирани с асфалтобетон. Асфалтобетонът се произвежда главно чрез добавяне на асфалтов цимент към пясък и камъни. Необходими са обаче специални грижи за изграждане и подготвяне на пътища, при които трафикът е тежък, така че асфалтовият цимент често се модифицира с други материали, като полимери, за да се увеличи стабилността и да се намали неприятността на пътищата. Има много видове свързващи вещества и е важно да изберете подходящия за конкретния климат. Предприети са и други мерки, за да се гарантира, че пътищата могат да поддържат теглото на тежкотоварните автомобили, които запълват автомагистралите. Пътните пътища са проектирани така, че да бъдат по-трайни, да подобряват устойчивостта на сцепление, да подобряват безопасността и т.н.
Действителното изграждане на пътищата също се промени много през миналия век. Групи работници, оборудвани с кирки и лопати, използват за изграждане на пътища, но сега работниците работят с тежки машини. Пътищата също са възстановени чрез разкъсване на съществуващата настилка, смилане и изхвърляне в камиони, които ще транспортират материалите за повторно използване като агрегат за нови пътища. След като пътят е разкъсан, други машини оформят повърхността, подготвят я със свежи листа асфалт и след това валяк изглажда повърхността. По-големи мрежи от пътища и по-широки пътища се изграждаха като необходимост от транспорт - особено за военни цели - и се увеличиха търговията и комуникациите. Днес не можехме да стигнем до работа, в болницата, в училище, в магазина или да извършваме много от ежедневните ни дейности без пътища.