Първите колесници се използват около 3000-2500 г.пр.н.е. и напълно революционизират войната. Картите са обслужвали практически цели, включително транспортиране и ловуване, но те също са заредили цяла спортна кариера и са поставили основите на модерната кола.
Колесът, за който се смята, че е изобретен около 3000 г. пр.н.е. в Месопотамия, най-вероятно е използван за първи път в кралски погребални процесии, а по-късно за война, състезания и лов. Най-ранните колесници имаха колела, които се въртяха на неподвижен мост, който беше свързан с полюс на ъгъла към джапата на два вола. Използва се лека дървесина за надстройката, колелата не са твърди и се държат на място чрез спици.
Имаше различни видове и размери на колесници; в древния Рим и в някои средиземноморски райони, един мага изисквал два коня, една триена изисквала три и четири квадрига . Двуколесната колесница се оказа по-добра поради маневреността си; водач и стрелец може бързо да атакуват врага. Вървеното колело и използването на две или четири магарета позволиха по-високи скорости. Домакиняването на коня е критично развитие на колесницата, тъй като увеличава скоростта и маневреността още повече, революционизира войната. Може би най-известната битка с колесници е била в Кадеш през 1294 г. пр.н.е. между Египет и Хати, в която са били използвани 50 колесници на всяка страна. Гърците обикновено не използват колесници в битка поради грубите и неравномерни терени. Те са били често използвани в процеси, погребения, фестивали и игри.
Египет започна да произвежда колесници около 1435 г. пр.н.е. и до края на века четириколесни колесници се използват в Леванския, Минойския Крит и Южна Европа. Колесниците бяха въведени на китайците от 14-ти век пр.н.е., според бронзовите колесни плаки и конските контури, открити в гробовете от династията Shang. В погребение в Китай са намерени колесници от приблизително 300 г. пр.н.е. и изглеждат подобно на келтските колесници, които биха могли да бъдат въведени от етруските. Келтските колесници съдържали метални тела, които били по-тежки от тези на гърците, и понякога били инкрустирани с фини емайли.
След като изображението се разпространи в цяла Европа, Китай, Индия и Близкия изток, владетели от всички редове започнаха да се изобразяват на колесници като нещо като символ на статута. Те дори започнаха да ги накарат заедно с конете да ги погребат в гробовете им. Най-добре запазените египетски колесници са открити в гробницата на Тутанкамон. С течение на времето използването на колесници във война стана все по-рядко, тъй като конете започнаха да се возят. До около 500 г. пр.н.е., въпреки че някои части на Европа дори не са възприели тази технология, използването на колесниците е намаляло значително. Смята се, че келтите били едни от последните, които използвали колесници в боеве, когато те били отблъсквали римляните. Кавалерията скоро пое ролята на колесници в война, въпреки че колесници бяха използвани за разнообразни дейности от различни цивилизации. Най-популярната употреба за тях става състезателни състезания, особено в Гърция и Рим.