عجلة هي القرص على شكل دائري أو اسطوانة التي تدور على محور. وقد جعل اختراع عجلة جعل الأشياء الثقيلة تتحرك أسهل وأسرع بكثير.
أدرك البشر في وقت مبكر أن الأجسام المستديرة تتحرك بسهولة أكبر عندما يتم طيها، وجاءت الخطوة التالية باستخدام بكرات اسطوانية تحت الكائنات. يعتقد علماء الآثار أن بكرات سجل استخدمت لنقل بعض الحجارة الثقيلة اللازمة لبناء معبد أنغكور وات، في ما هو الآن كمبوديا. ومن هذه بكرات السجل أن العلماء يعتقدون البشر تطوير عجلة القيادة.
العجلة هي القرص الذي يمكن أن تتحرك بحرية في حين لا تزال تعلق على المحور. العجلة والمحور هي واحدة من ستة آلات بسيطة. ومن المثير للاهتمام، أن البشر قد جعلت عددا من الاختراعات الأخرى، مثل المراكب الشراعية، قبل اختراع عجلة بسيطة. ويرجع ذلك إلى القدرة التقنية العالية اللازمة لإنشاء قطع مستديرة تماما اللازمة لجعل عجلة والمحور.
عجلات العمل عن طريق الحد من قوة الاحتكاك المرتبطة سحب كائن. عجلة هو اختراع مهم جدا، ولكن ليس لدينا أي فكرة الذي اخترع ذلك. هناك الكثير من النقاش حول أين ومتى تم اختراع العجلة. بعض من أقرب العجلات من أي وقت مضى وجدت يعتقد أنها لم تستخدم للنقل، ولكن باعتبارها عجلة بوتر. وجاءت السجلات الأولى من العجلة المستخدمة للنقل حوالي 300 عاما بعد عجلة بوتر. ويعتقد أن العجلات الأولى كانت مصنوعة من قطعة واحدة من الخشب. مع مرور الوقت تم تحسين التصميم وصقلها إلى العجلات التي نعرفها اليوم. وقد أحدثت ثورة في الطريقة التي يمكن أن البشر في وقت مبكر السفر ونقل البضائع، وتحفيز التجارة والتوسع الاستيطاني. فقط كل وسيلة حديثة للنقل تتطلب العجلات والقطارات والسيارات هي الأكثر وضوحا، ولكن حتى الطائرات تتطلب عجلات للطيران.