اختراع القوس والسهم ، الذي لا يزال يستخدم في بعض المناطق ، جعل الصيد والحرب أكثر كفاءة وفعالية من مسافة بعيدة. كما زاد استخدامها من التعقيد الاجتماعي للحضارات التي استخدمتها.
اخترع القوس والسهم في عصور ما قبل التاريخ. تم اكتشاف نقاط سهم العظام في كهف سيبودو في جنوب أفريقيا منذ 61000 عام على الرغم من أنها قد تكون قديمة مثل 71000 سنة. أصبح سلاح بارز بين فترات العصر الحجري القديم العلوي و الميزوليتي. حجر - ذو حنية - سبج - السهام الموجودة في هيكل عظمي بشري في موقع نتاروك في كينيا تثبت أن هذه السهام كانت تستخدم كسلاح في هذا الوقت. يبدو أن الأقواس والسهام كانت تستخدم في كل قارة مأهولة باستثناء أستراليا بعد آخر فترة جليدية. كان القوس والسهم هما السلاح الأساسي من العصور القديمة عبر العصور الوسطى في أوروبا والبحر الأبيض المتوسط. كانوا بمثابة السلاح الرئيسي في الصين واليابان والسهول الأوروبية الآسيوية لفترة أطول بكثير.
الأقواس المعروفة باسم " هولمغارد" من الدنمارك ، التي يعود تاريخها إلى 9000 قبل الميلاد ، هي أقدم أقواس على قيد الحياة في قطعة واحدة. تم تصميم الأقواس الحديثة عالية الأداء بعد هذا التصميم. تم العثور على أجزاء القوس من القوس Stellmoor في ألمانيا وتم تأريخها من قبل جمعية أثرية إلى حوالي 8000 قبل الميلاد ، ولكن تم تدميرها خلال الحرب العالمية الثانية. استخدمت الأقواس للصيد والحرب حتى حوالي القرن السابع عشر عندما كان البارود يستخدم على نطاق واسع. ومع ذلك ، لا تزال بعض الثقافات تستخدمها للحرب والصيد ، كما تفعل في صيد القوطية في القطب الشمالي الكندي. بالإضافة إلى ذلك ، أعاد البريطانيون إحياء فن الرماية في القرن الثامن عشر ، لتشكيل جمعية Toxophilite في لندن.
تشير الأدلة إلى أن البشر كانوا قادرين على القيام بسلسلة من الخطوات لجعل رؤوس الأسهم فقط ، ناهيك عن العمود الخشبي والقوس. في البداية كانت مصنوعة من رمح السهم ، فضلا عن القوس نفسه ، من الخشب مرنة بما فيه الكفاية لثني ومنحنى مع الضغط. جعلت الثقافات المختلفة الأقواس بشكل مختلف ومع مواد مختلفة على أساس ما هو متاح. بعض الأقواس اليابانية القديمة كانت طولها 8 أقدام ، وبعضها مصنوع من القرن أو عظم الحوت. الأقواس الأفريقية كانت عادة صغيرة ؛ استخدم إسكيمو الأقواس المركبة من الخشب والعظام مع sinew - وهو نسيج ليفي قوي من الحيوانات المستخدمة للانضمام إلى القطع. يتكون القوس المركب من مزيج من المواد ، مما يسمح لكل قطعة - أو "أطرافهم" - أن تتكون من أنسب مادة للدالة. غالبًا ما استخدمت الثقافات الآسيوية الأقواس المركبة المصنوعة من الخشب والبوق والأبواب ، مما أدى إلى تخزين الطاقة في التوتر. الآن ، الأقواس مصنوعة في الغالب من الخشب الرقائقي ، الألياف الزجاجية ، المعادن ، وألياف الكربون.
يتكون السهم من رمح مع رأس السهم في الطرف ويأتي في العديد من الأساليب المختلفة. في الأصل ، كان الخشب الأكثر استخدامًا في تصميم رمح السهم. بل هو أيضا أرخص المواد. وقد صنعت رؤوس الصدفة من القشرة والعظام والحجر والمعدن. يتم إرفاق رأس السهم عادة بالعمود مع الاسمنت أو التجويف أو كلاهما. يتم استخدام الريش لتثبيت السهم أثناء الرحلة. غالبًا ما تتكون سلسلة القوس من أكثر من مادة واحدة ، على الرغم من اختلاف المواد المستخدمة. عادةً ما كان قوس الإنجليز الإنجليزي من العصور الوسطى عبارة عن خيوط مصنوعة من القنب أو الكتان في حين كانت الأشرطة التركية والعربية من الحرير والموهير. وتشمل المواد الأخرى التي استخدمت الروطان والخيزران والألياف النباتية ، وإخفاء الحيوانات أو sinew.
عادة ما تتوافق أقواس العصر الحديث مع المعايير وتزيد من الدقة والقوة. لا تزال تستخدم الانحناء للصيد ، وهو ما كانت أكثر فعالية على مر التاريخ. مع تحسن جودة الدروع واستخدام البنادق ، أصبح القوس والسهم غير فعالين إلى حد ما. ممارسة استخدام القوس والسهم - الرماية - هي مهارة داهية تتطلب وقتًا لإتقانها ؛ أصبحت أكثر هواية اليوم من ضرورة لمعظم الحضارات. ومع ذلك ، فإن استخدامها للصيد من أجل الغذاء ، وبالتالي البقاء على قيد الحياة ، هو واضح. على الرغم من عدم كفاءتها ، إلا أن استمرار استخدام الأقواس في بعض المناطق النائية وبين القبائل له تأثير أقل على البيئة.